焊接機(jī)器人作業(yè)前與作業(yè)后注意事項(xiàng)有哪些？在使用焊接機(jī)器人進(jìn)行工作時(shí)和停止工作后，請(qǐng)務(wù)必注意一些細(xì)節(jié)，這與以后的正常使用有關(guān)。 如果焊接機(jī)器人發(fā)生故障，則無(wú)法對(duì)其進(jìn)行控制。 那么焊接機(jī)器人作業(yè)前與作業(yè)后注意事項(xiàng)有哪些？接下來(lái)請(qǐng)跟隨元一包裝機(jī)器人廠家一起來(lái)了解下。　　

　　一、焊接機(jī)器人作業(yè)前的注意事項(xiàng)

　　1.在焊接機(jī)器人執(zhí)行焊接操作之前，操作員必須教導(dǎo)焊接機(jī)器人的焊炬，并設(shè)置焊炬的軌跡和焊接條件。 由于需要教學(xué)，焊接機(jī)器人不適合焊接品種多，批次少的產(chǎn)品。

　　2.必須保證工件的精度。 焊接機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。 焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡精度為±0.1mm，通常重復(fù)相同的運(yùn)動(dòng)。 焊接偏差大于焊絲半徑會(huì)導(dǎo)致不良結(jié)果，因此工件的精度應(yīng)保持在焊絲半徑內(nèi)。

　　3.焊接條件的設(shè)置：焊接條件應(yīng)根據(jù)焊接條件確定，例如焊槍姿態(tài)，焊接角度，電流，電壓，速度等技術(shù)水平。教學(xué)人員必須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技能 。

　　4.必須充分注意安全。 由于焊接機(jī)器人是高速移動(dòng)設(shè)備，因此在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，不允許任何人接近它(必須安裝機(jī)器人安全圍欄)。 操作員必須接受特殊的勞動(dòng)安全教育，否則將不允許他們操作機(jī)器人。

　　二、焊接機(jī)器人停止工作的注意事項(xiàng)

　　1.關(guān)閉燃?xì)忾_(kāi)關(guān)，并切斷設(shè)備的電源。

　　2.焊縫中有焊珠，灰塵，碎屑等。 清理后，清理焊接機(jī)器人主體，電箱等零件，并對(duì)設(shè)備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢查記錄。

　　三、改進(jìn)部件制作質(zhì)量

　　1.焊縫應(yīng)清洗干凈，無(wú)油，無(wú)銹，焊渣，割渣等，并允許使用可焊底漆，否則會(huì)影響電弧點(diǎn)火的成功率。 將點(diǎn)焊更改為氣體保護(hù)焊，同時(shí)對(duì)點(diǎn)焊零件進(jìn)行拋光，以避免殘留的渣殼或點(diǎn)焊產(chǎn)生的氣孔，從而避免電弧不穩(wěn)定甚至飛濺。

　　2.開(kāi)發(fā)專(zhuān)門(mén)用于焊接機(jī)器人的焊接工藝，并對(duì)零件尺寸，焊接槽尺寸，組件尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的過(guò)程控制?？刂瞥Ｒ?jiàn)工件和槽的尺寸公差 誤差在±0.8mm以內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內(nèi)。 可以大大降低焊接缺陷(如氣孔和咬邊)的可能性。

　　3.為了提高焊接機(jī)器人焊件的裝配精度，采用了高精度的裝配工裝。